在“實景三維中國建設”的戰略背景下“傾斜攝影三維模型”將是測繪行業未來最大的風口。為了獲取高精度的實景三維模型，往往需要獲取大量的航攝數據。面對海量的數據，建模效率是我們非常關心的一個問題。空三到建模效率的提高，除了硬件上的改善外軟件自身的處理效率也是至關重要。
前不久，大疆智圖迎來 3.1.0 版本更新，其中最大的亮點是空三支持了集群空三處理，計算機具備64G 內存時，最高可處理40萬張影像。
在之前版本，大疆智圖也已經支持了集群建模。新版本大疆智圖集群版效率到底如何？本次我們將對大疆智圖3.1.0版和ContextCapture Center4.4.15進行對比測試。
主要從大家最為關心的兩點進行評測：
建模效率
模型效果
同樣的集群同樣的數據效果到底如何？
測試環境
電腦集群環境：
測試的電腦集群環境很普通，所以測試出來的結果，供參考。
主節點
CPU：E5-2623*2 3.0GHz
顯卡：GTX1080
內存：128 GB
操作系統：win7-64位
子節點（4臺）
CPU：i5-9400F 2.9GHz
顯卡：GTX1050
內存：32 GB
操作系統：win10 64位
數據及工程存儲位置
主節點本地機械硬盤（涉及大數據量處理時，推薦存儲在磁盤陣列內，提高讀寫速度，縮短處理時間）
局域網
千兆局域網（推薦存儲服務器使用萬兆光纖，可提高數據分發的效率）
測試數據
賽爾PSDK102S 17315張（城區數據）
空三集群流程
下面主要是簡單介紹下大疆智圖的空三集群流程（ContextCapture Center相關操作不再復述）
- 打開子節點terra engine，點擊開啟，不需要多余的設置，就可以被局域網內的主節點連接到。
- 點擊主節點集群重建設置按鈕，新版本這里會多一個集群設置按鈕，可以設置參與集群的子節點。
- 設置參與重建的子節點后，導入照片，賽爾相機照片pos信息寫進了照片里，引入照片即可識別pos，不需要單獨導pos。
- 設置對應重建參數后，重建計算模式選擇為集群計算。
建模效率
先直接看測試結果：
軟件
空三耗時
建模耗時
總耗時
大疆智圖
5小時39分
24小時48分
30小時27分
CCC
13小時47分
82小時20分
96小時07分
照片數量為17135張（城區數據），使用5個節點進行運算。
大疆智圖17:21開始 23：00空三完成，空三耗時5小時39分鐘。第二天 23:48建模完成，建模耗時24小時48分鐘。
同樣的數據同樣的電腦，CCC（ContextCapture Center4.4.15）空三時間 13小時47分鐘，建模時間花了82小時20分鐘。
可以看到這次測試對比中DJI Terra的空三速度是CCC（ContextCapture Center4.4.15）的兩倍多，建模效率是CCC（ContextCapture Center4.4.15）的三倍多。
我們同樣還跑過2000張，4000張的測試，DJI Terra的建模速度都比CCC（ContextCapture Center4.4.15）要快。DJI Terra速度快是否意味著效果會有就會有折扣呢，讓我們來對比一下模型的效果。
模型效果
下圖中左邊的CCC（ContextCapture Center）的模型，右邊是DJI Terra的模型。
1.屋頂結構
傾斜模型的樓頂結構效果，是我們比較在意的，因為很多情況，我們航飛相對高度就只有2-300米，一般都高樓都是接近100米，這樣樓頂的重疊度就會大大減低，從而對模型的質量帶了影響。
下圖中可以看到，DJI Terra的屋頂結構比CCC（ContextCapture Center4.4.15）好很多，女兒墻很規整，CCC（ContextCapture Center4.4.15）的女兒墻就很不完整呈鋸齒狀。
下圖中的屋頂，CCC（ContextCapture Center4.4.15）的模型效果很亂，DJI Terra的模型，貼圖更完整，腳手架、鋼管看到更清楚。
圖片 圖片
- 模型精細度
放到最大，兩個模型的精細程度是很接近的，但DJI Terra的貼圖色調一致性更強，模型觀感更好。
下圖選取的是道路邊上的護欄的模型對比，我們不顯示貼圖，可以更清楚的看到，右邊DJI Terra模型與路面交接的地方精度更高，左邊CCC（ContextCapture Center4.4.15）出現了比較大的圓弧的過度。
3.路面效果
路面效果，也是我們平常會很在意的一點，路面上由于有行駛的車輛，上面靜止的車輛建模效果是沒什么問題的，行駛的車輛，由于在每張影像上的位置都不同，建出來的模型往往會出現半截車的貼圖。
下圖是兩個軟件的十字路口模型對比，可以看到，CCC（ContextCapture Center4.4.15）的貼圖車輛更錯亂，DJI Terra的車輛貼圖保留的更完整，留下的車更少。
圖片
下面兩組圖是路面貼圖的效果對比，DJI Terra路面貼圖更均勻，并且灑水車的水漬也能智能化的勻色處理掉，看起來更美觀。
4.墻體空洞
模型的薄墻的位置會有空洞，是很常見的一個問題，出現的原因是墻體兩的兩個面由于模型精度不高，兩個面出現了重合或穿透這樣就會出現空洞。
下圖中，DJI Terra的空洞就比左邊好很多，這也側面說明了模型精細度是更高的。
測試總結
測試下來DJI Terra在使用的簡易程度上比CCC（ContextCapture Center4.4.15）簡化很多，如集群設置，只要再同一局域網子節點運行terra engine不需要任何設置而且主節點就可以找到子節點的引擎。同時，只要局域網的數據共享盤是都可以訪問的，就可以集群運算。然后空三和建模的效率遠高過CCC（ContextCapture Center4.4.15），少量的電腦就可以達到CCC（ContextCapture Center4.4.15）用幾倍電腦的效率，這也大大減少了硬件設備的投入，避免了設備的堆砌。在特定應用場景（如外場應急等）優勢更加明顯。
紙上得來終覺淺，即使使用單節點，也能感受到DJI Terra的穩定與高效。如果想體驗集群版的效率，可以直接向大疆申請試用。相信隨著DJI Terra更新升級，其一定能發揚長處，完善不足。DJI Terra也會被越來越多的人所了解使用。
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本文標簽：實景三維
